Silážování je většinou boj s časem a počasím. Platí to i pro sklizeň kukuřice. Správné načasování sklizně zajišťuje v siláži optimální množství sušiny a energie. Zahájení sklizně trochu dříve je obvykle lepší než čekat příliš dlouho. Říká se, že ani nejlepší robot nenahradí oko zkušeného agronoma, který se po celou dobu vegetace pečlivě věnuje všemu, co se na poli děje, porost zná – viděl, jak se vyvíjel, ví, kde jsou místa s vyšším nebo naopak s nižším výnosem. Ukazuje se však, že ani oko zkušeného agronoma není schopné rozeznat na poli rozdíly například obsahu sušiny v rostlinách, hlavně odhadnout variabilitu celého porostu. Oku agronoma začínají pomáhat senzory.