Cílem práce bylo získat přesná data popisující parametry nutriční hodnoty píce hrachu odrůdy Gambit a lupiny úzkolisté odrůdy Tango v jednotlivých vegetačních fázích. Ze získaných výsledků vyplývá, že obsah sušiny se významněji navýšil až při V. odběru ve fázi voskové zralosti, kdy u hrachu dosahoval hodnoty 33,7% a u lupiny 23,7%. V obsahu dusíkatých látek nebyly zaznamenány statisticky významné rozdíly mezi sledovanými plodinami, kromě IV. odběru ve fázi zelených lusků plných, kdy byl obsah dusíkatých látek v píci hrachu vyšší (15,8%) než u lupiny (13,4%). Jako nejvhodnější termín pro sklizeň z hlediska nutričních hodnot se jeví fáze IV. (zelené lusky plné).